C、说一说，为该机器人编写程序的思路？

　学生讨论情况总结如下：

　1、可以利用光电传感器在黑线上方时，光线弱，读数小，在黑线外时，光线强，读数大来控制小车沿黑线走。

　2、设定好一个值，当光电传感器读数大于该值时，左（或右）边的轮子转（A马达转），右（或左）边的轮子停（B马达停）。当光电传感器读数小于该值时，右（或左）边的轮子转（B马达转），左（或右）边的轮子停（A马达停）。

　3、程序应采用分之结构，使用“光电传感器分支”。

　 二、学生动手分小组合作组装机器人

　[设计意图：]

　培养学生的创造力、动手能力，锻炼学生的思维，同时培养学生团结协作的精神。

　（一）、要求：

　1、要有团结、协作、互助的精神。

　2、每个小组要分工合理。

　3、爱护设备，注意安全。

　4、小车安装要牢固，运转时不能掉零件。

　（二）、教师个别指导。

　（三）、每个小组选出代表，简单介绍一下自己组组装的机器人。（如：设计思路，遇到的困难，是如何解决的。）

　三、竞赛、展示

　在学生组装完机器人之后，安排一次竞赛，同时也是让学生展示一下自己的作品。

　[设计意图：]

　（1）、让学生在展示中过程互相学习，取长补短。

　（2）、通过竞赛可以激发学生的“斗志”，促使学生进一步改进自己的机器人，锻炼了思维，培养了创造力。

　（3）、在竞赛中让学生体验到学习的快乐，成功的自豪。

　四、学生谈体验

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